Motusmec, kendi geliştirdiği yazılımla yapıların mevcut performansı hakkında güvenilir sonuçlar üretir ve deprem öncesinde, sırasında ve sonrasında iki kritik soruyu yanıtlar: yapı güvenli mi, yapı kullanılabilir mi?
Yazılım, yapılardan titreşim kayıtlarını uzaktan ve kablosuz olarak toplar, modal analiz yapar ve yapının dinamik özelliklerini — modal frekanslar, mod şekilleri ve sönüm oranları — belirler. Olası bir depremden sonra yapının durum değerlendirmesi de yazılımla hızlıca yapılabilir.
Sistem tanılama ile modal frekansların, mod şekillerinin ve sönüm oranlarının belirlenmesi.
Olası bir depremden sonra yapının durumunun hızlı ve nesnel olarak değerlendirilmesi.
Tekrarlı yükler altındaki yapıların kalan yorulma ömrünün tahmini.
Görüntü tabanlı ölçüm ve yer değiştirme takibiyle tamamlayıcı algılama.
Yazılım, TÜBİTAK-TEYDEB Destek Programları (Proje No: 2220006) kapsamında geliştirilmiştir. Yazılıma ilişkin tüm sorumluluk Motusmec Mühendislik'e aittir.
Yapıya yerleştirilen sensörler birim şekil değiştirme, ivme ve titreşimi gerçek zamanlı kaydeder. Sistem, yapının olağan kullanımını kesintiye uğratmadan sürekli izleme yapar; hem uzun dönemli performans eğilim raporları hem de kritik olaylardan sonra hızlı değerlendirme için otomatik olay raporları üretir.
Mühendislik yapılarının gerçek zamanlı izlenmesi.
Yapı ve deprem mühendisliği, durum değerlendirme ve analiz.
Sahaya özel sismik tehlike analizi, yapısal değerlendirme, performans değerlendirmesi ve risk azaltmayı kapsayan kapsamlı mühendislik danışmanlığı.
How can we tell if a tall building is damaged right after an earthquake? This study shows that tracking frequency changes alone is not enough, and combines them with inter-story drift ratios estimated through an optimized nonlinear simplified model — so even floors without sensors can be assessed. New threshold values are proposed for deciding a building's performance level, and the method is validated on a real earthquake-damaged building.
Depremden hemen sonra yüksek bir binanın hasarlı olup olmadığını nasıl anlarız? Bu çalışma, yalnızca frekans değişimini izlemenin yeterli olmadığını gösteriyor ve frekansları, optimize edilmiş doğrusal olmayan basitleştirilmiş bir modelle hesaplanan kat ötelenme oranlarıyla birleştiriyor — böylece sensör olmayan katlar bile değerlendirilebiliyor. Binanın performans seviyesine karar vermek için yeni eşik değerleri öneriliyor ve yöntem, gerçek bir depremde hasar görmüş binada doğrulanıyor.
DOI: 10.1002/eqe.4132 ↗SHM systems have been mandatory for tall buildings in Turkey since 2019. This paper shares real long-term monitoring experience from three instrumented high-rises in Istanbul — including modal identification before, during and after a Mw 5.7 earthquake. A Timoshenko-beam model updated with measurements estimates the motion of non-instrumented floors, enabling precise drift-based condition assessment, and the in-house real-time monitoring software platform is introduced.
Türkiye'de 2019'dan beri yüksek binalarda SHM sistemi zorunlu. Bu makale, İstanbul'da enstrümante edilmiş üç yüksek binadan elde edilen gerçek uzun-dönem izleme deneyimini paylaşıyor — Mw 5.7 depremi öncesi, sırası ve sonrasındaki modal tanılama dahil. Ölçümlerle güncellenen Timoshenko kiriş modeli, sensör olmayan katların hareketini tahmin ederek ötelenme bazlı hassas durum değerlendirmesi sağlıyor; ayrıca şirket içi geliştirilen gerçek zamanlı izleme yazılımı tanıtılıyor.
DOI: 10.1007/s10518-021-01230-w ↗When the 1973 Bosporus Bridge had its inclined hangers replaced with vertical ones in 2015, our team measured the bridge's vibrations at every stage. Deck-dominated modal frequencies dropped by 6–16% while tower modes stayed nearly unchanged — findings confirmed by finite element models of both configurations. A rare, full-scale record of how a major retrofit changes the dynamics of a landmark suspension bridge.
1973 tarihli Boğaziçi Köprüsü'nün eğik askıları 2015'te dikey askılarla değiştirilirken ekibimiz her aşamada köprünün titreşimlerini ölçtü. Tabliye ağırlıklı modal frekanslar %6–16 düşerken kule modları neredeyse değişmedi — bulgular her iki konfigürasyonun sonlu eleman modelleriyle de doğrulandı. Simge bir asma köprüde büyük bir güçlendirmenin dinamikleri nasıl değiştirdiğine dair ender, gerçek ölçekli bir kayıt.
DOI: 10.1080/15732479.2020.1717551 ↗Historic masonry bridges carry big unknowns — material properties, boundary conditions, modeling assumptions. On a railway line crossing the North Anatolian Fault with 41 registered historic bridges, modal properties of 12 stone arch bridges were identified from ambient, impact and train-passage vibrations. Finite element models were then updated to match reality, giving a reliable basis for the seismic assessment of heritage structures.
Tarihi yığma köprüler büyük bilinmezlikler taşır — malzeme özellikleri, sınır koşulları, modelleme varsayımları. Kuzey Anadolu Fayı'nı kesen ve 41 tescilli tarihi köprünün bulunduğu bir demiryolu hattında, 12 taş kemer köprünün modal özellikleri ortam titreşimi, darbe ve tren geçişi ölçümlerinden belirlendi. Ardından sonlu eleman modelleri gerçeğe göre güncellendi — kültürel miras yapılarının sismik değerlendirmesi için güvenilir bir temel.
DOI: 10.1080/13632469.2019.1692740 ↗Can we watch damage happen in real time during an earthquake? Using an extended Kalman filter, elemental stiffness values of a bridge are identified instant by instant from vibration measurements — locating and quantifying damage as it develops. Verified on a large-scale shake table test of a three-bent concrete bridge, where identified stiffness losses matched the observed damage.
Deprem sırasında hasarın oluşumunu gerçek zamanlı izleyebilir miyiz? Genişletilmiş Kalman filtresiyle bir köprünün eleman rijitlik değerleri, titreşim ölçümlerinden an be an tanımlanıyor — hasar geliştikçe yeri ve büyüklüğü belirleniyor. Üç ayaklı betonarme köprü modelinin büyük ölçekli sarsma tablası testinde doğrulandı; tanımlanan rijitlik kayıpları gözlenen hasarla örtüştü.
DOI: 10.1002/stc.229 ↗A fundamental question of monitoring: can low-amplitude vibrations measured before and after an event reveal how much stiffness a structure has lost? Two large-scale shake table experiments on reinforced concrete bridge specimens — progressively damaged by increasing ground motions — show that identified stiffness degradation is consistent with the experimental hysteresis and can be quantitatively linked to the remaining capacity of components.
İzlemenin temel sorusu: olay öncesi ve sonrası ölçülen düşük genlikli titreşimler, yapının ne kadar rijitlik kaybettiğini ortaya koyabilir mi? Artan yer hareketleriyle kademeli olarak hasar verilen betonarme köprü numuneleri üzerinde iki büyük ölçekli sarsma tablası deneyi, tanımlanan rijitlik azalmasının deneysel histerezisle tutarlı olduğunu ve elemanların kalan kapasitesiyle nicel olarak ilişkilendirilebileceğini gösteriyor.
DOI: 10.1061/(ASCE)0733-9445(2008)134:7(1235) ↗What does five years of continuous monitoring actually tell us? A 111-m concrete bridge instrumented with 13 wireless accelerometers produced 1,707 traffic-induced vibration datasets. Using neural networks, stiffness, mass and soil-spring values were identified year by year: about 5% decrease in the first modal frequency and 2% in superstructure stiffness over five years — a template for evidence-based, long-term asset management.
Beş yıllık kesintisiz izleme bize gerçekte ne söyler? 13 kablosuz ivmeölçerle donatılan 111 m'lik betonarme köprüden, trafik kaynaklı 1.707 titreşim veri seti toplandı. Yapay sinir ağlarıyla rijitlik, kütle ve zemin yayı değerleri yıl yıl tanımlandı: beş yılda ilk modal frekansta ~%5, üstyapı rijitliğinde ~%2 azalma — kanıta dayalı, uzun vadeli varlık yönetimi için bir şablon.
DOI: 10.1111/j.1467-8667.2008.00572.x ↗Monitoring data is most valuable when it changes the risk numbers. Here, stiffness and damping identified during damaging shake table tests are injected into reliability analysis: Monte Carlo–generated structural parameters are updated in a Bayesian sense with the measurement-based results. The residual reliability computed with updated parameters comes out lower — showing that ignoring monitoring data can overestimate the safety of a damaged structure.
İzleme verisi, asıl risk sayılarını değiştirdiğinde değerlidir. Bu çalışmada, hasar veren sarsma tablası deneylerinde tanımlanan rijitlik ve sönüm değerleri güvenilirlik analizine dahil ediliyor: Monte Carlo ile üretilen yapısal parametreler, ölçüme dayalı sonuçlarla Bayesçi yaklaşımla güncelleniyor. Güncellenmiş parametrelerle hesaplanan kalan güvenilirlik daha düşük çıkıyor — izleme verisini yok saymanın, hasarlı bir yapının güvenliğini olduğundan yüksek gösterebileceğinin kanıtı.
DOI: 10.1061/(ASCE)EM.1943-7889.0000066 ↗Most damage detection needs a healthy "baseline" to compare against — this method doesn't. By extracting nonlinear damping from ambient vibrations with the random decrement technique, seismic damage in a large-scale concrete bridge model was identified without any pre-damage reference: nonlinear damping grows as damage grows, and correlates strongly with stiffness loss.
Çoğu hasar tespiti, karşılaştırma için sağlıklı bir "referans" ister — bu yöntem istemiyor. Ortam titreşimlerinden random decrement tekniğiyle doğrusal olmayan sönüm çıkarılarak, büyük ölçekli betonarme köprü modelindeki sismik hasar hiçbir hasar-öncesi referans olmadan tespit edildi: doğrusal olmayan sönüm hasarla birlikte artıyor ve rijitlik kaybıyla güçlü korelasyon gösteriyor.
DOI: 10.1002/stc.296 ↗